陕西久益汽车有限公司私自扣押个人车辆

我与陕西久益汽车有限公司属于买卖关系，和银行自己本人担保公司协商还款十一期间，2020年05.23日陕西久益汽车有限公司私自扣押个人车辆，推诿不见，无理要求车贷6%剩余违约金4200元，寻找车辆什么人员费一万元。我是陕西智冠合同诈骗案的受害方，和银行以及担保公司协商2019年十月一直协商还款事宜（有电话录音以及通话记录为证），车辆是一个家庭的基本代步工具孩子上学因此好几天迟到，由于没有交通工具自己的事情也停止不前，媳妇失业，都快活不下去了无故又多出一端事宜，请求给予帮助。