在单位干了十五年未签劳动合同未交社保被辞退

我是一名司机，于2004年8月给陕西省渭南市汽车运输（集团）有限责任公司澄城客运分公司交纳1000元风险抵押金后，公司为我办理渭运集团内部准驾证，成为分公司挂靠车辆陕E00228驾驶员。2006年9月底，澄城至西安高速班线开通，我先后又交纳了9000元风险抵押金（共10000元，后于2017年退还）成为渭运集团澄客运分公司西禹高速澄城至西安班线一名驾驶员。先后驾驶车辆为陕E26543，陕E77949，陕ED0315。十多年来，公司从未与我签订劳工合同，也未为我交纳社会保险。时至2019年6月，公司第一次提出签订2年临聘合同，我因为已在公司连续干了15年，也快到退休年龄，提出订立无固定期限劳动合同，并补交到多年社会保险。2019年8月公司以我不签这一不合理合同，公司口头辞退了我，并威胁不交车赔偿损失，我迫于无奈交车。

现在我准备上劳动仲裁，但公司态度强硬，多次明里暗里放话说他们把该补的漏洞都补了，告不赢。作为一名普通的劳动者，多年兢兢业业，任劳任怨，想现在以一己之力向集团公司争取自己的合法权益，实属困难。我没有过分的要求，只想政府能公平公正处理我的诉求。希望领导给予关怀，替我主持公道。